Desde jovem, mostrou interesse pelas artes, especialmente pelo cinema e teatro. Ele era apaixonado por filmes e começou a explorar seu talento artístico no teatro, o que o levou a estudar na Tisch School of the Arts, da Universidade de Nova York.
Sua família foi forçada a fugir do país devido à ditadura de Augusto Pinochet. Seus pais, José Balmaceda, um médico, e Verónica Pascal, uma psicóloga, solicitaram asilo político e se mudaram para a Dinamarca antes de se estabelecerem nos Estados Unidos. Pedro cresceu em San Antonio, Texas, e Orange County, Califórnia.
Antes de se tornar um nome conhecido, Pedro enfrentou anos de luta como ator. Ele participou de diversas séries e filmes com papéis menores, como em Buffy: A Caça-Vampiros, NYPD Blue e outros trabalhos esporádicos. Durante anos, ele dividiu o tempo entre audições e trabalhos paralelos para se sustentar.
A mãe de Pedro, Verónica Pascal, foi uma figura crucial em sua vida. Ela sempre incentivou os sonhos artísticos do filho e desempenhou um papel fundamental em sua decisão de seguir a carreira de ator. Tragicamente, Verónica faleceu em 1999, em circunstâncias que marcaram profundamente Pedro. Após sua morte, ele adotou "Pascal" como sobrenome artístico em homenagem à mãe, mantendo viva a memória dela em sua trajetória.
Pedro e Oscar Isaac se conheceram no início de suas carreiras e formaram uma das amizades mais queridas de Hollywood. Ambos compartilham um senso de humor irreverente e paixão pelas artes, o que os levou a trabalhar juntos em projetos como o filme Operação Fronteira (2019). Eles frequentemente se apoiam e não hesitam em expressar publicamente o carinho e respeito mútuo, tornando-se ícones da irmandade latina no cinema.
Durante as gravações de Narcos, Pedro Pascal formou uma forte amizade com o ator brasileiro Wagner Moura. A parceria profissional rapidamente se transformou em uma amizade, com ambos admirando o talento e o comprometimento um do outro. Pedro elogia frequentemente Wagner como uma inspiração.
Pedro tem uma relação próxima com sua irmã mais nova, Lux Pascal, que é atriz e se assumiu como mulher trans em 2021. Lux sempre recebeu apoio incondicional de Pedro, que tem orgulho de sua coragem e autenticidade. Ele é um defensor vocal dos direitos LGBTQIA+, frequentemente usando sua visibilidade para promover a aceitação e inclusão.